泰興減速機(jī)：擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新奇?zhèn)鲃?dòng)裝置。當(dāng)輸入軸帶著偏心套滾動(dòng)一周時(shí)，因?yàn)閿[線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦滾動(dòng)一周，擺線輪于相反方向一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中央孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部門(mén)：輸入部門(mén)、減速部門(mén)、輸出部門(mén)。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中央孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部門(mén)：輸入部門(mén)、減速部門(mén)、輸出部門(mén)。

F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)   FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE   Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-1994   ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD  9000系列行星擺線針輪減速機(jī)   9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)   9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)   9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)   9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)    XWD腳板式臥裝普通電念頭直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)   XLY法蘭式立裝專用電念頭直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)    8000系列行星擺線針輪減速機(jī)   8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)   8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)   8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)   8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)   BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)   BWY腳板臥裝專用電念頭直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)   BLY法蘭式立裝專用電念頭直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)   BWD腳板式臥裝普通電念頭直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)   BLD法蘭式立裝普通電念頭直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)   X系列擺線針輪減速機(jī)   XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)   XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)   XWD腳板式臥裝普通電念頭直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)   XLD法蘭式立裝普通電念頭直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)